1. 概述

          PSD_AMP_R5型低空無人機探測雷達由雷達主機、轉臺和操控終端軟件三部分組成，主要完成對低空無人機目標的探測、跟蹤，能夠實時輸出目標的距離、方位角、高度、速度、經度、緯度等信息，可為光電系統提供精確指引。

2. 工作模式

雷達工作模式為360°全域低空監視模式：該模式下，顯控終端軟件給雷達發送工作模式后，雷達主機在轉臺的驅動下方位360°連續周掃掃描，在方位機械掃描過程中，俯仰維相掃，覆蓋0°~30°探測空域，雷達探測到目標后，對目標進行建航、跟蹤、將目標探測結果上報給顯控終端。

3. 應用

（1）本系統可架設在三角架上單獨使用，對空域無人機進行穩定探測、跟蹤；

（2）本系統可與光電系統聯動引導，指引光電系統識別無人機；可與干擾系統、誘騙系統聯動，實現對無人機的管控和處置；

（3）本系統可去掉三腳架，架設在車頂，成為移動的監測站，架設在樓頂等固定點，成為固定監測站。

4. 技術體制

（1）全相參脈沖多普勒體制；

（2）和差單脈沖測角；

（3）MTD相參積累；

（4）CFAR恒虛警檢測；

5. 性能參數                                 

（1）工作頻段：        Ku，16GHz±150MHz；

（2）探測范圍與掃描方式：

   方位：                 360°機械掃描；

   俯仰相掃范圍：   30°；

（3）波束寬度：

   方位：                 3°；

   俯仰：                 6°；

（4）峰值發射功率： 100W

（5）探測距離（無人機大疆精靈3、4，Pd=85%）

最大探測距離：   5km；

  最小探測距離：   250m；

  最低探測速度：   2m/s；

（6）三坐標測量精度（均方根誤差）

  距離精度：          10m；

方位精度：          0.5°；

  俯仰精度：          0.5°；

（7）數據刷新速率

360°周掃數據刷新率：3s；

（8）雷達主機尺寸：        650mm*400mm*100mm；

（9）雷達+轉臺尺寸：      650mm*650mm*250mm；

（10）供電：                     +28V；

（11）整機功耗（含云臺）300W；

（12）整機重量（雷達、云臺、三腳架）35kg；

（13）接口：千兆網口。